公元前680年，古代奥运会设马车比赛。
1900年，第2届奥运会中，马术被列为正式比赛项目，设有赛马、越宽障碍和越高障碍3个项目。
1912年，盛装舞步个人赛、障碍赛团体赛与三日赛被列为奥运会比赛项目。
1921年，国际马术联合会在洛桑成立。
1928年，盛装舞步团体赛被列为奥运会比赛项目。
1952年，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术成为奥运会中可以男女同场竞技的比赛项目。
1979年，中国马术协会成立。
1982年，第9届亚运会上，马术成为正式比赛项目。
2021年8月3日，浙江马术运动员张兴嘉在日本东京马事公苑亮相，成为我省首位出现在奥运赛场上的马术运动员。
